Fueron varios años los que el rey se pasó sin posar para Velázquez debido a continuos   tiempos de pesar para el este, tanto a nivel político como personal. Pero no fue este motivo para dejar de lado al pintor de la corte, a quien le encomendó otras tareas, como la adquisición de obras de arte para decorar el Alcázar.

              La lección de equitación del príncipe Baltasar Carlos  es una de las grandes obras y retratos de corte del artista. Hay dudas sobre si la lección de equitación del príncipe Baltasar Carlos fue encargada por el Conde Duque de Olivares, que sería su maestro y mentor y tendría gran relevancia en el cuadro, o por el rey debido a que este cuadro es muy simbólico, pues se equipararía el dominio del caballo con el buen gobierno de la monarquía. Algunos autores como Justi mencionan que el cuadro era un precedente de las Meninas en cuanto a la composición retratística se refería.

                 La Torre de la Parada era una residencia y creada por Felipe II para el rey y su entorno utilizado para el descanso durante la época de caza. Este edificio fue modernizado en tiempos de Felipe IV por Juan Gómez de Mora.